轩辕有四妃十嫔。正妃为西陵氏，名嫘祖，她亲自栽桑养蚕，教民纺织，人称她为‘先蚕’，相传有一个春天，一位少女在桑园养蚕时，碰到轩辕，轩辕看到在她的身上穿着一件金色彩衣，闪着轻柔、温和的黄光，地面上堆着一堆蚕茧。
轩辕就问少女身上穿的是什么，少女就说了植桑养蚕、抽丝织绸的道理，轩辕听后，想起人们还在过着夏披树叶、冬穿兽皮，一年四季衣不蔽体的生活，感觉到这是一项大的发明，能让人民穿衣御寒，他就与这位少女结为夫妻，让她向百官和百姓传授育桑养蚕的技术。
这位少女就是轩辕的正妃嫘祖，当时轩辕也已到了三十而立之年，轩辕封嫘祖为正妃之后，嫘祖就组织一大批女子上山育桑养蚕织丝，但很快又遇到了一个大难题，蚕养了很多，茧也产了不少，但抽丝和织帛却有了困难。
就在这时，群女中有一个身材矮小、皮肤黝黑、面部丑陋的女子发明了缠丝的纺轮和织丝的织机，轩辕得知后，对此项发明大加赞赏，让她给众人传授技艺，后来在嫘祖的撮合下，轩辕娶了这位丑女，作为次妃，这位次妃被后人尊称为嫫母。
做完这一切，轩辕开始巡游天下，封禅泰山。轩辕隋然已经是名义上的人族共主，其他部落也都臣服于他，但是他对轩辕部落以及陈都周边有着绝对掌控之外，其他地方还没有完全掌控。
现在正好组内稳定，人族安居乐业，也是时候将整个人族掌控在他手中。轩辕往东到过东海，登上了丸山和泰山。往西到过空桐，登上了鸡头山，往南到过长江，登上了熊山、湘山，往北驱逐了荤粥部族，来到釜山与诸侯合验了符契，就在逐鹿山的山脚下建起了都邑。
每经过一地，他都宣传他的理念，将他的光辉带到各地，实现他对人族的掌控力。即使当地又出现暴乱，也会面对轩辕的恐怖军队，他们都是不堪一击，最终都被轩辕击败击杀，彻底将他们的底盘掌握。
轩辕四处巡视，没有固定的住处，带兵走到哪里，就在哪里设置军营以自卫，轩辕所封官职都用云来命名，军队号称云师，轩辕在洪荒人族部落巡游千年，终于将所有的部落都巡查一遍。
轩辕回到部落，回到了陈都，如今的他将自己该做的均已做完，剩下的就是将人族带领到巅峰，直到任期圆满。
不过他还是感觉到不圆满，离他正道圆满还差十万八千里，他始终想不明白还需要做什么。于是便想为人族求得长生之术，于是向广成子询问修道养生之法，如此数百年后，轩辕依靠自己的理解和对人族的背景，写下了《阴符经》、《黄帝太乙八门入式诀》、《黄帝太一八门入式秘诀》、《黄帝太乙八门逆顺生死诀》等书。
而阐教弟子自然也是跟在轩辕左右，一边辅佐他治理人族，一边宣传着阐教道义，一时间，阐教在人族迅速流传开来，气运大增，如此情形，原始天尊也大为满意。
可就在大家都很满意的时候，轩辕还是感觉自己不够圆满，但是现在他已经想不出哪里出问题了，广成子也给不了他答案，现在这个答案只能靠它来寻找了。