英格兰是一个全民射箭的国家，国王要求百姓平时也要练习射箭，甚至禁止踢足球来保证练习射箭的时间充足。因此，在英格兰民间，这个时期有太多的射箭高手。他们没有入选英王的长弓兵，并非射箭水平不行。而是长弓兵要求甚高1米75以上，这一点就淘汰了大部分人。这个年代，可不是后世欧洲人普遍高大的时代。因为营养不够充足，在英格兰，超过1米7 的都不算太多，别说1米75了。所以，这个规定，就刷掉了大部分年轻人。
但是，那些个子不达标的年轻人里，也是有很多射箭高手的。他们从小就开始练习射箭，只是后来没长到足够的身高而已。可十几年练习下来，射术绝对不差。
也因此，在这个年代，英格兰的森林里猎物不多。因为，大家都会射箭，那些野生动物还能有活路？不像同时期的德意志，因为不流行射箭，森林里猎物倒是挺多的。马林的第一笔启动资金，就是靠着在黑森林里偷猎获得的。
当然，会射箭不代表着也会骑射。骑射和步射，可是两个概念。所以，尽管罗宾汉盗贼团有七八千人的庞大规模，但科斯特和马里奇，也只挑选出了三百多能够在马上射箭，且命中率不错的马匪。同时，他们用的弓也不是英格兰长弓，而是用弓身较短的反曲弓。毕竟，人骑在马背上，长弓施展不开。
有了这300多弓骑兵，科斯特和马里奇有足够的信心，打败那500英格兰长矛兵……
说起来这也是亨利七世的失误，毕竟，沃里克郡由亨利七世的亲信手下接管了20年了，早已被经营成了忠心于亨利七世的大后方。而且，罗宾汉盗贼团主要在隔着莱斯特郡的诺丁汉郡活动。所以，亨利七世也没想到一个盗贼团会胆大到敢偷袭英军大营。当然，因为还处于保密阶段，亨利七世也不知道有人会知道大营的存在啊……
就这样，在一个月黑风高的夜晚，罗宾汉盗贼团的900马贼，在科斯特的指挥下，用布条扎住马嘴（防止马嘶鸣，这是马林教的办法），还给马蹄套上脚套，以降低马蹄声……
在经过一系列的准备后，900马贼在离英军大营某段栅栏有两公里的地方停下。然后，派了几个手下背着火药桶，带着工兵锹和木板，悄悄地摸向英军大营的栅栏……
来到大营前，几个马贼先小心翼翼地把木板垫在插满木尖桩的壕沟里。然后，人背着火药桶，踩着木板来到了木栅栏下面……
接着，几个人开始用工兵锹，小心翼翼地挖土。为了不惊动守军，他们的动作非常轻，也导致挖掘速度非常缓慢……
一直到天快亮了，也就是预定发起攻击的时间，几个人才匆匆地完成了挖掘，并把火药桶都埋进了坑里，并填上土，用脚踩实了，只留下导火索露在外面……
科斯特和马里奇在天快亮的时候，都醒了。之前，他们带着手下小眯了一会儿。这会儿，刚醒。眼看着天有些蒙蒙亮了，科斯特连忙派人靠近作业点，学狗叫，询问那几个埋火药桶的是否完工。很快，英军大营木栅栏下传来几声猫叫——这表示，准备就绪了……
于是，得到消息的科斯特和马里奇安下心来，带着休息好的手下们，穿好衣服，拿起马刀、弓箭、羊油罐和木板，跨上战马，缓慢地向英军大营进发。
在前进的同时，科斯特还派人通知在英军栅栏前的几个手下——可以点燃导火索了……